Un punto P di massa m si muove di moto rettilineo ed uniforme su un piano
orizzontale. Oltre al proprio peso esso è soggetto ad una forza F(θ), formante
un angolo θ
con la direzione del moto, e ad una forza di attrito proporzionale, secondo il coefficiente μ,
alla forza normale con la quale il punto P preme sul piano di appoggio. Si chiede di trovare
per quale angolo θ la forza necessaria a mantenere il moto rettilineo ed uniforme
è minima, ed il valore di questa forza minima.